重卡底盘充换电站初创采用移动能源车周转电池；
由换电机器人从车辆底部对电池进行加解锁，视觉判定电池位置度，换电机器人齿轮齿条驱动，设置XYZR和平面浮动轴柔性换电；
二代站采用固定式换电站，实现站内充换电，换电机器人增加Z项倾角浮动轴，整站占地面积减少2倍以上。

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